手功能康復(fù)外骨骼機(jī)器人是一款采用雙側(cè)訓(xùn)練原理配合任務(wù)導(dǎo)向訓(xùn)練療法的手部康復(fù)機(jī)器人。通過(guò)雙手互動(dòng)式多自由度仿真外骨骼康復(fù)機(jī)器手，患者健側(cè)手通過(guò)傳感器可以實(shí)時(shí)操控患側(cè)手同步完成任務(wù)導(dǎo)向性訓(xùn)練。

整體上，這款設(shè)備由外骨骼機(jī)器手、感測(cè)手套和一個(gè)小型控制盒組成，無(wú)固定操作臺(tái)，患者可在機(jī)器人的輔助下完成抓、握、捏等精細(xì)動(dòng)作。實(shí)際康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中，康復(fù)師可指導(dǎo)患者自由選擇單個(gè)手指連續(xù)被動(dòng)訓(xùn)練、五指連續(xù)被動(dòng)訓(xùn)練以及鏡像引導(dǎo)訓(xùn)練等模式，其中鏡像引導(dǎo)訓(xùn)練是由患者的健側(cè)手和患側(cè)手共同協(xié)作完成。該產(chǎn)品高度具備融合EMG, EEG, VR, 人工智能等最先進(jìn)技術(shù)的潛力。